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- 龙门式钻锚机器人
龙门(men)式钻(zuan)锚机器人是西安重装韩城煤(mei)矿机械有(you)限(xian)公司针(zhen)对(dui)断面(mian)宽(kuan)度5.2米、高度(du)3.5米的巷道而设计的,并且本机器人能够与传统(tong)悬(xuan)臂式(shi)掘进机协同作业(ye)。本机器人的锚杆机分前后两(liang)排(2+2)布置(zhi)(zhi),分(fen)别进行顶锚(mao)杆(gan)施(shi)(shi)工和帮锚(mao)杆(gan)施(shi)(shi)工,两排钻(zuan)排距可(ke)调,锚(mao)杆(gan)机附(fu)近设置(zhi)(zhi)有可(ke)升降的操作平台(tai),可(ke)以根据(ju)巷道(dao)高(gao)度(du)和支护作业需求,实现巷道(dao)内不同(tong)高度、不同(tong)角(jiao)度的(de)锚(mao)(mao)杆(gan)施工。本钻(zuan)锚(mao)(mao)机器人操控系统为本地控制和(he)行(xing)走遥控控制,具有钻(zuan)进(jin)功(gong)能(neng)全(quan)面、安全(quan)性好、工作(zuo)效率高、工人劳(lao)动强度低等(deng)特点(dian),进(jin)行(xing)锚(mao)(mao)杆(gan)支护作(zuo)业(ye)时能(neng)大大缩短(duan)作(zuo)业(ye)时间。